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사회 · 환경

천안시, ‘4족 보행 순찰 로봇’도입나선다… 도시 안전망 강화

규제 특례 승인을 통해 전국 최초 사례 실증

입력 : 2026-10-28 21:14

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사진설명:마음AI의 ‘4족 보행 로봇’ 공원 순찰 이미지.(사진제공=마음AI)


[KCSB 김정훈기자] 천안시가 인공지능(AI) 기술을 접목한 ‘4족 보행 순찰 로봇’ 도입으로 시민 생활 속 안전망 강화에 나선다고 19일 밝혔다.

시가 과학기술정보통신부의 ‘온디바이스 AI 서비스 실증·확산사업’의 일환으로 추진 중인 4족 보행 순찰 로봇 실증 과제가 최근 산업통상부의 ‘제6차 산업융합 규제특례 심의위원회’에서 부가조건 이행을 전제로 승인받았다.

이번 실증특례는 4족 보행 로봇의 보행자도로 순찰을 전국에서 처음으로 허용한 사례로, 시는 천안천과 천호지, 삼거리 공원에서 로봇을 활용한 안전 서비스를 검증할 수 있게 됐다.

컨소시엄 기업인 마음AI의 4족 보행 순찰로봇은 AI로 주변 환경을 인식하고, 실제 공간에서 움직이며 임무를 수행하는 ‘피지컬 AI’ 기술을 활용해 하천 범람, 범죄 등 위기상황 발생 시 대피를 안내하거나 현장의 상황 정보를 관제시스템에 전달해 초기 대응을 지원하게 된다.

특히 계단이나 경사로 등 레일형 로봇이 이동하기 어려운 구간까지 순찰 범위를 넓힐 수 있어 폐쇄회로(CC)TV만으로 확인하기 어려운 안전 사각지대를 보완할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

시는 이번 실증에서 하천변의 위험 징후와 공원 내 응급상황 등을 파악하는 로봇의 기능과 관제시스템의 연계 효과를 확인할 예정이다. 이를 통해 AI 기술이 실제 도시 환경에서 시민 안전에 기여할 수 있는지를 검증하고, 현장에 적용할 수 있는 안전 서비스 모델을 구체화할 계획이다.

장기수 천안시장은 “우리 시가 피지컬 AI를 비롯한 다양한 AI 기술을 실제 도시공간에서 시험하고 검증하는 실증 거점으로 자리매김할 수 있도록 하겠다”며 “기업에는 혁신기술을 현장에 적용할 기회를 제공하고, 시민에게는 그 성과가 더 안전하고 편리한 일상으로 이어질 수 있도록 AI 실증과 확산을 적극 추진하겠다”고 말했다.

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